节目以“郑和七下西洋”作为大故事背景，在每期节目中融入单独小剧情，既相互联结，又相互独立。6位来自600年前的航海成员展开一场惊心动魄的冒险之旅，陈坤、徐峥作为固定的两队队长，带着两拨人马“穿越”现代重走海上丝绸之路。